micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos
Application stuck on "Waiting for device"
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- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 101
- Forks
- 35
- Merge moyen
- 4 j 16 h
- PR mergées (30 j)
- 3
Description
Issue template
- Hardware description: STM32L4 IoT Disovery Kit
- RTOS: Zephyr 10.2.0
- Installation type: Installed through https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_sensors_demo
- Version or commit hash: 7fd84a2664fbfcc8aaccd4c483b3e87114272673
Steps to reproduce the issue
Run the application on an Ubuntu 22.04.3 VM on a Windows 11 machine
Launch the application normally through "Docker-compose up -d"
Expected behavior
Board is recognized
Actual behavior
App stuck on "Waiting for device"
Additional information
I've tried everything that came to mind, the connection is there, the firmware is properly configured and the board is recognized. I granted every access permission I could think of, as well.
I'd really appreciate any help or advice, and please let me know if you'd like me to provide more information.
Update: After days of trying, it magically seems to have resolved itself. However, when I list the ros2 topics in my terminal, nothing seems to appear. When I try to publish on the LEDs, it can't find any subscriptions either.
Guide de contribution
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Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
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Piste de recherche
Commencez par reproduire le problème avec docker-compose up -d sur la VM Ubuntu indiquée et examinez la sortie de l’application pendant que la carte est connectée. Vérifiez si le périphérique est reconnu et si les topics ROS 2 attendus ainsi que les abonnements LED deviennent disponibles ; l’issue ne fournit aucun fichier ni point d’entrée de test.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- c, docker-compose
- Domaine
- devops, embedded-iot
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 30/100