micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos
Application stuck on "Waiting for device"
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 101
- Fork
- 35
- Merge medio
- 4g 16h
- PR unite (30g)
- 3
Descrizione
Issue template
- Hardware description: STM32L4 IoT Disovery Kit
- RTOS: Zephyr 10.2.0
- Installation type: Installed through https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_sensors_demo
- Version or commit hash: 7fd84a2664fbfcc8aaccd4c483b3e87114272673
Steps to reproduce the issue
Run the application on an Ubuntu 22.04.3 VM on a Windows 11 machine
Launch the application normally through "Docker-compose up -d"
Expected behavior
Board is recognized
Actual behavior
App stuck on "Waiting for device"
Additional information
I've tried everything that came to mind, the connection is there, the firmware is properly configured and the board is recognized. I granted every access permission I could think of, as well.
I'd really appreciate any help or advice, and please let me know if you'd like me to provide more information.
Update: After days of trying, it magically seems to have resolved itself. However, when I list the ros2 topics in my terminal, nothing seems to appear. When I try to publish on the LEDs, it can't find any subscriptions either.
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia riproducendo il problema con docker-compose up -d sulla VM Ubuntu indicata e ispeziona l’output dell’applicazione mentre la scheda è connessa. Verifica se il dispositivo viene riconosciuto e se diventano disponibili gli argomenti ROS 2 previsti e le sottoscrizioni LED; l’issue non fornisce alcun file né punto di ingresso per i test.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c, docker-compose
- Ambito
- devops, embedded-iot
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 30/100