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Application stuck on "Waiting for device"

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Lingua principale
C
Stelle
101
Fork
35
Merge medio
4g 16h
PR unite (30g)
3

Descrizione

Issue template

Steps to reproduce the issue

Run the application on an Ubuntu 22.04.3 VM on a Windows 11 machine
Launch the application normally through "Docker-compose up -d"

Expected behavior

Board is recognized

Actual behavior

App stuck on "Waiting for device"

Additional information

I've tried everything that came to mind, the connection is there, the firmware is properly configured and the board is recognized. I granted every access permission I could think of, as well.

I'd really appreciate any help or advice, and please let me know if you'd like me to provide more information.

Update: After days of trying, it magically seems to have resolved itself. However, when I list the ros2 topics in my terminal, nothing seems to appear. When I try to publish on the LEDs, it can't find any subscriptions either.

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Inizia riproducendo il problema con docker-compose up -d sulla VM Ubuntu indicata e ispeziona l’output dell’applicazione mentre la scheda è connessa. Verifica se il dispositivo viene riconosciuto e se diventano disponibili gli argomenti ROS 2 previsti e le sottoscrizioni LED; l’issue non fornisce alcun file né punto di ingresso per i test.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
c, docker-compose
Ambito
devops, embedded-iot
Tipo di issue
Bug
Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
30/100

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