micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos

Can't find any of the "real application packages" referenced in the top-level README.md file

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主要言語
C
スター
101
フォーク
35
平均マージ
4日 16時間
マージ済み PR(30日)
3

説明

## Issue template

- Version or commit hash: galactic branch

#### Steps to reproduce the issue
In [README.md](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#real-application-packages), there is reference to the following packages:
- [rad0_actuator](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_actuator)
- [rad0_altitude_sensor](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_altitude_sensor)
- [rad0_control](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_control)
- [rad0_display](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_display)

However, I can't seem to find that code anywhere. Would you mind adding github links to the corresponding source files for those sections?

The only package I see that seems related is the [RAD0_control](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic/rclcpp/RAD0_control) package, but that doesn't have any of the functionality referenced above.

コントリビューションガイド

コントリビューションガイドを開く

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

調査の方向性

README.md の Real Application Packages セクションを確認し、そこにある rad0_actuator、rad0_altitude_sensor、rad0_control、rad0_display への参照をリポジトリの内容と比較してください。既存の rclcpp/RAD0_control パッケージを確認したうえで、対応するソースの場所へのリンクまたは正しい参照を使ってセクションを更新し、一覧にある各パッケージを見つけられるようにしてください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

領域
documentation
issue の種類
ドキュメント
難易度
2/5
見積もり時間
1〜3時間
活発さ
停滞
明瞭さ
おおむね明確
初心者へのやさしさ
35/100

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