micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos

Can't find any of the "real application packages" referenced in the top-level README.md file

未关闭
#64 0 条评论 0 个 reaction 已指派 0 人 在 GitHub 查看

还没有人认领这个 Issue。

主要语言
C
星标
101
派生
35
平均合并
4 天 16 小时
30 天内合并 PR
3

描述

## Issue template

- Version or commit hash: galactic branch

#### Steps to reproduce the issue
In [README.md](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#real-application-packages), there is reference to the following packages:
- [rad0_actuator](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_actuator)
- [rad0_altitude_sensor](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_altitude_sensor)
- [rad0_control](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_control)
- [rad0_display](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_display)

However, I can't seem to find that code anywhere. Would you mind adding github links to the corresponding source files for those sections?

The only package I see that seems related is the [RAD0_control](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic/rclcpp/RAD0_control) package, but that doesn't have any of the functionality referenced above.

贡献指南

打开贡献指南

从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

调研方向

检查 README.md 中的 Real Application Packages 部分,并将其中对 rad0_actuator、rad0_altitude_sensor、rad0_control 和 rad0_display 的引用与仓库内容进行对照。检查现有的 rclcpp/RAD0_control 软件包,然后使用指向相应源代码位置的链接或正确的引用更新该部分,以便能够找到其中列出的每个软件包。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

评估

领域
documentation
Issue 类型
文档
难度
2/5
预计耗时
1-3 小时
活跃度
停滞
描述清晰度
基本清楚
新手友好度
35/100

把新 issue 发到你的邮箱

精选适合新手参与的 GitHub issue 摘要。