micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos

Can't find any of the "real application packages" referenced in the top-level README.md file

未關閉
#64 0 則留言 0 個 reaction 已指派 0 人 在 GitHub 檢視

還沒有人認領這個 Issue。

主要語言
C
星號
101
分支
35
平均合併
4 天 16 小時
30 天內合併 PR
3

描述

## Issue template

- Version or commit hash: galactic branch

#### Steps to reproduce the issue
In [README.md](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#real-application-packages), there is reference to the following packages:
- [rad0_actuator](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_actuator)
- [rad0_altitude_sensor](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_altitude_sensor)
- [rad0_control](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_control)
- [rad0_display](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_display)

However, I can't seem to find that code anywhere. Would you mind adding github links to the corresponding source files for those sections?

The only package I see that seems related is the [RAD0_control](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic/rclcpp/RAD0_control) package, but that doesn't have any of the functionality referenced above.

貢獻指南

開啟貢獻指南

從這裡開始

  1. 先讀完整個 Issue,再讀專案的貢獻指南。
  2. 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
  3. Fork 儲存庫,在一個分支上完成修改。
  4. 送出 Pull Request,並在描述裡引用這個 Issue 編號。

研究方向

檢查 README.md 中的 Real Application Packages 區段,並將其中對 rad0_actuator、rad0_altitude_sensor、rad0_control 和 rad0_display 的參照與儲存庫內容進行比對。檢查現有的 rclcpp/RAD0_control 套件,然後使用指向對應原始碼位置的連結或正確的參照更新該區段,讓列出的每個套件都能被找到。

由索引模型根據 Issue 內容生成。

評估

領域
documentation
Issue 類型
文件
難度
2/5
預估耗時
1-3 小時
活躍度
停滯
描述清晰度
基本清楚
新手友好度
35/100

把新 issue 寄到你的電子郵件信箱

精選適合新手參與的 GitHub issue 摘要。