micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-demos

Can't find any of the "real application packages" referenced in the top-level README.md file

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Lingua principale
C
Stelle
101
Fork
35
Merge medio
4g 16h
PR unite (30g)
3

Descrizione

## Issue template

- Version or commit hash: galactic branch

#### Steps to reproduce the issue
In [README.md](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#real-application-packages), there is reference to the following packages:
- [rad0_actuator](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_actuator)
- [rad0_altitude_sensor](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_altitude_sensor)
- [rad0_control](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_control)
- [rad0_display](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic#rad0_display)

However, I can't seem to find that code anywhere. Would you mind adding github links to the corresponding source files for those sections?

The only package I see that seems related is the [RAD0_control](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/tree/galactic/rclcpp/RAD0_control) package, but that doesn't have any of the functionality referenced above.

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Esamina la sezione Real Application Packages in README.md e confronta i relativi riferimenti a rad0_actuator, rad0_altitude_sensor, rad0_control e rad0_display con i contenuti del repository. Controlla il package rclcpp/RAD0_control esistente, quindi aggiorna la sezione con link alle corrispondenti posizioni del codice sorgente o con riferimenti corretti, in modo che ogni package elencato sia individuabile.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Ambito
documentation
Tipo di issue
Documentazione
Difficoltà
2/5
Tempo stimato
1-3 ore
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Abbastanza chiara
Idoneità per principianti
35/100

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