`mjcf` parser only supports `include` at root level

I think the `mjcf` parser [assumes](https://github.com/google-deepmind/dm_control/blob/main/dm_control/mjcf/parser.py#L199) that `include` elements can only be children of the root element, while, in contrast, MuJoCo allows `include` to live at any depth in the XML tree?

Bắt đầu trong dm_control/mjcf/parser.py, tại đoạn mã được liên kết quanh dòng 199, và theo dõi cách các phần tử include được xử lý so với phần tử gốc. So sánh hành vi đó với khả năng hỗ trợ các include XML lồng nhau của MuJoCo; hoàn thành khi các include hoạt động ở mọi độ sâu mà không làm hỏng việc phân tích cú pháp ở cấp gốc.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.