bluerobotics / bluerobotics/ping-cpp

test-device-ping360 fails to turn off motor

Đang mở
#68 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub
Ngôn ngữ chính
C++
Star
19
Fork
17
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Mô tả

I am testing the ping360 with [test-device-ping360.cpp](https://github.com/bluerobotics/ping-cpp/blob/master/test/test-device-ping360.cpp) and it keeps failing to turn off the motors, I got the following output:
```
Test Device initialization: SUCCESS
Test Device type: SUCCESS
Test Device ID: SUCCESS
Test Ping protocol version: SUCCESS
Firmware version: 3.3.8
Test Check 400 transducer messages: SUCCESS
Test Check 400 auto transducer messages: SUCCESS
Test Turn off motor: ERROR
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Test failed: Turn off motor
Aborted (core dumped)
```

Any suggestions for fixing this?

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với test/test-device-ping360.cpp và tái hiện bài kiểm thử Ping360, tập trung vào bước “Tắt động cơ” sau các bước kiểm tra transducer thành công. Theo dõi tương tác với thiết bị được bước đó sử dụng và so sánh hành vi của nó với phiên bản firmware được báo cáo là 3.3.8. Được xem là hoàn tất khi bước kiểm tra tắt động cơ chạy đạt mà không có lỗi runtime.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
robotics, testing-qa
Loại issue
Lỗi
Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức phù hợp với người mới
45/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.