bluerobotics / bluerobotics/ping-cpp
test-device-ping360 fails to turn off motor
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 19
- Fork
- 17
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
I am testing the ping360 with [test-device-ping360.cpp](https://github.com/bluerobotics/ping-cpp/blob/master/test/test-device-ping360.cpp) and it keeps failing to turn off the motors, I got the following output:
```
Test Device initialization: SUCCESS
Test Device type: SUCCESS
Test Device ID: SUCCESS
Test Ping protocol version: SUCCESS
Firmware version: 3.3.8
Test Check 400 transducer messages: SUCCESS
Test Check 400 auto transducer messages: SUCCESS
Test Turn off motor: ERROR
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Test failed: Turn off motor
Aborted (core dumped)
```
Any suggestions for fixing this?
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với test/test-device-ping360.cpp và tái hiện bài kiểm thử Ping360, tập trung vào bước “Tắt động cơ” sau các bước kiểm tra transducer thành công. Theo dõi tương tác với thiết bị được bước đó sử dụng và so sánh hành vi của nó với phiên bản firmware được báo cáo là 3.3.8. Được xem là hoàn tất khi bước kiểm tra tắt động cơ chạy đạt mà không có lỗi runtime.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- robotics, testing-qa
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 45/100