bluerobotics / bluerobotics/ping-cpp

test-device-ping360 fails to turn off motor

Ouverte
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Langage dominant
C++
Étoiles
19
Forks
17
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

Description

I am testing the ping360 with [test-device-ping360.cpp](https://github.com/bluerobotics/ping-cpp/blob/master/test/test-device-ping360.cpp) and it keeps failing to turn off the motors, I got the following output:
```
Test Device initialization: SUCCESS
Test Device type: SUCCESS
Test Device ID: SUCCESS
Test Ping protocol version: SUCCESS
Firmware version: 3.3.8
Test Check 400 transducer messages: SUCCESS
Test Check 400 auto transducer messages: SUCCESS
Test Turn off motor: ERROR
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Test failed: Turn off motor
Aborted (core dumped)
```

Any suggestions for fixing this?

Guide de contribution

Aucun guide de contribution indexé pour ce dépôt

Piste de recherche

Commencez par test/test-device-ping360.cpp et reproduisez le test Ping360, en vous concentrant sur l’étape « Éteindre le moteur » après les vérifications réussies du transducer. Suivez l’interaction avec le périphérique utilisée par cette étape et comparez son comportement avec la version de firmware signalée, 3.3.8. C’est terminé lorsque la vérification de l’arrêt du moteur réussit sans l’erreur d’exécution.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Évaluation

Stack technique
cpp
Domaine
robotics, testing-qa
Type d'issue
Bug
Difficulté
3/5
Temps estimé
1-2 jours
Activité
À l'abandon
Clarté
Plutôt claire
Accessibilité débutants
45/100

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