bluerobotics / bluerobotics/ping-cpp

test-device-ping360 fails to turn off motor

Abierto
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Lenguaje dominante
C++
Estrellas
19
Forks
17
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Descripción

I am testing the ping360 with [test-device-ping360.cpp](https://github.com/bluerobotics/ping-cpp/blob/master/test/test-device-ping360.cpp) and it keeps failing to turn off the motors, I got the following output:
```
Test Device initialization: SUCCESS
Test Device type: SUCCESS
Test Device ID: SUCCESS
Test Ping protocol version: SUCCESS
Firmware version: 3.3.8
Test Check 400 transducer messages: SUCCESS
Test Check 400 auto transducer messages: SUCCESS
Test Turn off motor: ERROR
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Test failed: Turn off motor
Aborted (core dumped)
```

Any suggestions for fixing this?

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Línea de trabajo

Comienza con test/test-device-ping360.cpp y reproduce la prueba de Ping360, centrándote en el paso «Apagar el motor» después de las comprobaciones correctas del transducer. Rastrea la interacción con el dispositivo utilizada por ese paso y compara su comportamiento con la versión de firmware indicada, 3.3.8. Se considera terminado cuando la comprobación de apagado del motor pasa sin el error en tiempo de ejecución.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Evaluación

Stack tecnológico
cpp
Área
robotics, testing-qa
Tipo de issue
Error
Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Estado de actividad
Estancado
Claridad
Bastante claro
Aptitud para principiantes
45/100

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