bluerobotics / bluerobotics/ping-cpp
test-device-ping360 fails to turn off motor
- 主要言語
- C++
- スター
- 19
- フォーク
- 17
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
I am testing the ping360 with [test-device-ping360.cpp](https://github.com/bluerobotics/ping-cpp/blob/master/test/test-device-ping360.cpp) and it keeps failing to turn off the motors, I got the following output:
```
Test Device initialization: SUCCESS
Test Device type: SUCCESS
Test Device ID: SUCCESS
Test Ping protocol version: SUCCESS
Firmware version: 3.3.8
Test Check 400 transducer messages: SUCCESS
Test Check 400 auto transducer messages: SUCCESS
Test Turn off motor: ERROR
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Test failed: Turn off motor
Aborted (core dumped)
```
Any suggestions for fixing this?
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
調査の方向性
test/test-device-ping360.cpp から始めて Ping360 テストを再現し、transducer のチェックが正常に完了した後の「モーターをオフにする」ステップに注目してください。そのステップで使用されるデバイスとのやり取りを追跡し、その動作を報告されているファームウェアバージョン 3.3.8 と比較してください。モーターオフのチェックがランタイムエラーなしで成功すれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cpp
- 領域
- robotics, testing-qa
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 45/100