bluerobotics / bluerobotics/ping-cpp

test-device-ping360 fails to turn off motor

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主要言語
C++
スター
19
フォーク
17
PR マージ指標
30日以内にマージされた PR はありません

説明

I am testing the ping360 with [test-device-ping360.cpp](https://github.com/bluerobotics/ping-cpp/blob/master/test/test-device-ping360.cpp) and it keeps failing to turn off the motors, I got the following output:
```
Test Device initialization: SUCCESS
Test Device type: SUCCESS
Test Device ID: SUCCESS
Test Ping protocol version: SUCCESS
Firmware version: 3.3.8
Test Check 400 transducer messages: SUCCESS
Test Check 400 auto transducer messages: SUCCESS
Test Turn off motor: ERROR
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Test failed: Turn off motor
Aborted (core dumped)
```

Any suggestions for fixing this?

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

調査の方向性

test/test-device-ping360.cpp から始めて Ping360 テストを再現し、transducer のチェックが正常に完了した後の「モーターをオフにする」ステップに注目してください。そのステップで使用されるデバイスとのやり取りを追跡し、その動作を報告されているファームウェアバージョン 3.3.8 と比較してください。モーターオフのチェックがランタイムエラーなしで成功すれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
cpp
領域
robotics, testing-qa
issue の種類
バグ
難易度
3/5
見積もり時間
1〜2日
活発さ
停滞
明瞭さ
おおむね明確
初心者へのやさしさ
45/100

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