bluerobotics / bluerobotics/ping-cpp

Ping360 example uses auto messages without checking protocol support

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Lingua principale
C++
Stelle
19
Fork
17
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

Ping-protocol v1.1 introduced support for [auto transmission](https://docs.bluerobotics.com/ping-protocol/pingmessage-ping360/#2602-auto_transmit) for the ping360 message set, which [our example](https://github.com/bluerobotics/ping-cpp/blob/master/test/test-device-ping360.cpp#L56) uses without checking that the device is capable of handling and sending the relevant messages.

Ideally it should check the protocol version and fall back to only manual messages if relevant.
[Raised/discussed here](https://discuss.bluerobotics.com/t/obtaining-raw-data-from-the-ping360-using-ping-cpp/19573/2).

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Direzione di ricerca

Start in test/test-device-ping360.cpp at the linked example and review the Ping-protocol v1.1 auto-transmission documentation. Add a protocol-capability check so unsupported devices use only manual messages, then verify the example's behavior for devices that do and do not support the relevant messages.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
cpp
Ambito
api, embedded-iot
Tipo di issue
Bug
Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Abbastanza chiara
Idoneità per principianti
48/100

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