check out ian black's work

https://github.com/IanTBlack/br_sensors

1) Used TEOS-10 pressure to depth conversion to compute depth.
2) Changed variable/function names to more closely match MS5837-30BA manual.
3) Combined read and temperature/pressure/depth/altitude functions into one.
4) temperature/pressure/depth/altitude are called independently of one another. They do rely on one another, but I formatted in a way that doesn't require users to call pressure before calling depth.
5) absolute_pressure() give the absolute pressure reading in user selected units
6) pressure() removes atmospheric pressure if given. if not it uses standard atmospheric pressure.

まず、リンクされている Ian Black の実装を確認し、その sensor API と圧力/深度の動作をこのリポジトリと比較します。挙げられている6つの変更が既存の MS5837-30BA および MS5837-02BA インターフェースに適合するか確認します。完了とは、具体的なスコープに合意し、温度、圧力、深度、高度を個別に呼び出した場合の結果の動作を検証することです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。