check out ian black's work

https://github.com/IanTBlack/br_sensors

1) Used TEOS-10 pressure to depth conversion to compute depth.
2) Changed variable/function names to more closely match MS5837-30BA manual.
3) Combined read and temperature/pressure/depth/altitude functions into one.
4) temperature/pressure/depth/altitude are called independently of one another. They do rely on one another, but I formatted in a way that doesn't require users to call pressure before calling depth.
5) absolute_pressure() give the absolute pressure reading in user selected units
6) pressure() removes atmospheric pressure if given. if not it uses standard atmospheric pressure.

Commencez par examiner l’implémentation Ian Black liée et comparez son sensor API ainsi que son comportement en matière de pression/profondeur avec ce dépôt. Vérifiez si les six changements listés s’intègrent aux interfaces MS5837-30BA et MS5837-02BA existantes ; le travail est terminé lorsqu’un périmètre concret est défini et que le comportement obtenu est validé pour des appels indépendants de température, de pression, de profondeur et d’altitude.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.