check out ian black's work

https://github.com/IanTBlack/br_sensors

1) Used TEOS-10 pressure to depth conversion to compute depth.
2) Changed variable/function names to more closely match MS5837-30BA manual.
3) Combined read and temperature/pressure/depth/altitude functions into one.
4) temperature/pressure/depth/altitude are called independently of one another. They do rely on one another, but I formatted in a way that doesn't require users to call pressure before calling depth.
5) absolute_pressure() give the absolute pressure reading in user selected units
6) pressure() removes atmospheric pressure if given. if not it uses standard atmospheric pressure.

Comienza revisando la implementación vinculada de Ian Black y comparando su sensor API y su comportamiento de presión/profundidad con este repositorio. Comprueba si los seis cambios indicados encajan con las interfaces existentes de MS5837-30BA y MS5837-02BA; terminado significa acordar un alcance concreto y validar el comportamiento resultante para llamadas independientes de temperatura, presión, profundidad y altitud.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.