check out ian black's work

https://github.com/IanTBlack/br_sensors

1) Used TEOS-10 pressure to depth conversion to compute depth.
2) Changed variable/function names to more closely match MS5837-30BA manual.
3) Combined read and temperature/pressure/depth/altitude functions into one.
4) temperature/pressure/depth/altitude are called independently of one another. They do rely on one another, but I formatted in a way that doesn't require users to call pressure before calling depth.
5) absolute_pressure() give the absolute pressure reading in user selected units
6) pressure() removes atmospheric pressure if given. if not it uses standard atmospheric pressure.

Inizia esaminando l’implementazione Ian Black collegata e confrontando la sua sensor API e il comportamento di pressione/profondità con questo repository. Verifica se le sei modifiche elencate sono compatibili con le interfacce MS5837-30BA e MS5837-02BA esistenti; il lavoro è completato quando si concorda un ambito concreto e si valida il comportamento risultante per chiamate indipendenti di temperatura, pressione, profondità e altitudine.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.