IoTCoreCustomAuthorizerResponse create invalid payalod

It seems that IoTCoreCustomAuthorizerResponse can create a payload not accepted by AWS IOT broker.

The following attributes: `pub policy_documents: Vec>` allow a Vec that contains None but AWS IOT broker raise an AUTHORIZATION_FAILURE error in that case.

The corresponding json value is:
```json
"policyDocuments": [
null
]
```

Should policy_documents type be: `Vec>` instead ?

まず IoTCoreCustomAuthorizerResponse とその policy_documents フィールドを見つけ、次に IamPolicyDocument の値がどのようにシリアライズされるかを調べます。関連するシリアライズまたはレスポンスのテストを探し、ここで説明されている AWS IoT ブローカーの動作に一致して、完了した変更によって null を含む policyDocuments 配列が生成されないことを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。