IoTCoreCustomAuthorizerResponse create invalid payalod

It seems that IoTCoreCustomAuthorizerResponse can create a payload not accepted by AWS IOT broker.

The following attributes: `pub policy_documents: Vec>` allow a Vec that contains None but AWS IOT broker raise an AUTHORIZATION_FAILURE error in that case.

The corresponding json value is:
```json
"policyDocuments": [
null
]
```

Should policy_documents type be: `Vec>` instead ?

Beginne damit, IoTCoreCustomAuthorizerResponse und das Feld policy_documents zu finden, und untersuche anschließend, wie IamPolicyDocument-Werte serialisiert werden. Suche nach verwandten Serialisierungs- oder Response-Tests und überprüfe, dass die abgeschlossene Änderung kein policyDocuments-Array erzeugen kann, das null enthält, entsprechend dem hier beschriebenen Verhalten des AWS IoT-Brokers.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.