IoTCoreCustomAuthorizerResponse create invalid payalod

It seems that IoTCoreCustomAuthorizerResponse can create a payload not accepted by AWS IOT broker.

The following attributes: `pub policy_documents: Vec>` allow a Vec that contains None but AWS IOT broker raise an AUTHORIZATION_FAILURE error in that case.

The corresponding json value is:
```json
"policyDocuments": [
null
]
```

Should policy_documents type be: `Vec>` instead ?

Comienza localizando IoTCoreCustomAuthorizerResponse y su campo policy_documents; después, inspecciona cómo se serializan los valores de IamPolicyDocument. Busca pruebas relacionadas de serialización o de respuesta y verifica que el cambio completado no pueda producir un array policyDocuments que contenga null, de acuerdo con el comportamiento del broker AWS IoT descrito aquí.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.