[Java] Implement non-sparse tensors

We'd like to be able to round-trip NumPy ndarrays through Java, and create tensors in Java that can be eventually mapped to ndarrays in Python. Having even a basic Tensor implementation, with extension types, as a contrib module would help greatly.

Some prior discussions
-

**Reporter**: [David Li](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10101) / @lidavidm
#### PRs and other links:
- [GitHub Pull Request apache/arrow#8278](https://github.com/apache/arrow/pull/8278)

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10101](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10101). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Bắt đầu bằng cách đọc cuộc thảo luận trước đó được liên kết và pull request #8278 của Apache Arrow; issue không nêu tên các tệp Java, test hoặc entry point. Công việc được xem là hoàn tất khi hỗ trợ các tensor không thưa có thể round-trip với các ndarray của NumPy và được tạo trong Java để sau đó ánh xạ sang các ndarray của Python.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.