[Java] Implement non-sparse tensors

We'd like to be able to round-trip NumPy ndarrays through Java, and create tensors in Java that can be eventually mapped to ndarrays in Python. Having even a basic Tensor implementation, with extension types, as a contrib module would help greatly.

Some prior discussions
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**Reporter**: [David Li](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10101) / @lidavidm
#### PRs and other links:
- [GitHub Pull Request apache/arrow#8278](https://github.com/apache/arrow/pull/8278)

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10101](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10101). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Commencez par lire la discussion précédente liée et la pull request #8278 d’Apache Arrow ; l’issue ne nomme aucun fichier Java, test ni point d’entrée. Le travail serait considéré comme terminé lorsqu’il sera possible de prendre en charge des tenseurs non creux capables d’effectuer un aller-retour avec des ndarrays NumPy et d’être créés en Java pour être ensuite mappés vers des ndarrays Python.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.