[Java] Implement non-sparse tensors

We'd like to be able to round-trip NumPy ndarrays through Java, and create tensors in Java that can be eventually mapped to ndarrays in Python. Having even a basic Tensor implementation, with extension types, as a contrib module would help greatly.

Some prior discussions
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**Reporter**: [David Li](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10101) / @lidavidm
#### PRs and other links:
- [GitHub Pull Request apache/arrow#8278](https://github.com/apache/arrow/pull/8278)

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10101](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10101). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Inizia leggendo la discussione precedente collegata e la pull request #8278 di Apache Arrow; l’issue non indica file Java, test o punti di ingresso. Il lavoro sarebbe completato quando saranno supportati tensori non sparsi in grado di fare round-trip con gli ndarrays di NumPy e di essere creati in Java per il successivo mapping verso gli ndarrays di Python.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.