[CI][Java] Remove excluded unstable tests when building java-jars.

### Describe the bug, including details regarding any error messages, version, and platform.

When we are builiding java-jars we are currently using the following exclusions:
```
exclude_tests="${exclude_tests}|arrow-acero-asof-join-node-test"
exclude_tests="${exclude_tests}|arrow-acero-hash-join-node-test"
```
We should remove those once: https://github.com/apache/arrow/issues/36482 is solved.

### Component(s)

Continuous Integration, Java

Inizia individuando la configurazione di build di java-jars che assembla exclude_tests e conferma che le due esclusioni siano ancora presenti. Verifica se Apache Arrow issue 36482 è stato risolto, quindi rimuovi le esclusioni arrow-acero-asof-join-node-test e arrow-acero-hash-join-node-test e verifica la build di java-jars.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.