feat(drag-drop): add option for items to be returned to original list if not dropped on container

#### Steps to reproduce:
1. Have 2 drop containers.
2. Drag item from one container.
3. Move over the items of the other container
4. Move outside any container.
5. Release button.

#### Expected Behavior
The item should transform to initial container and initial position.

#### Actual Behavior
The item transforms to the position of the last hovered item of the last entered container.

#### Environment
- Angular: 9.0.2
- CDK/Material: 9.1.0
- Browser(s): Google Chrome Version 80.0.3987.116
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Windows 10 Pro

まず、issue に記載されている 2 つのドロップコンテナを使ったドラッグシナリオを再現し、その後、Angular CDK drag-drop API と、コンテナから離れたときの動作を調査します。コンテナ外でリリースされたときに、設定可能なオプションによってアイテムが元のコンテナと位置に戻り、デフォルトでは既存の動作が変わらないことを確認できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。