feat(drag-drop): add option for items to be returned to original list if not dropped on container

#### Steps to reproduce:
1. Have 2 drop containers.
2. Drag item from one container.
3. Move over the items of the other container
4. Move outside any container.
5. Release button.

#### Expected Behavior
The item should transform to initial container and initial position.

#### Actual Behavior
The item transforms to the position of the last hovered item of the last entered container.

#### Environment
- Angular: 9.0.2
- CDK/Material: 9.1.0
- Browser(s): Google Chrome Version 80.0.3987.116
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Windows 10 Pro

Empieza reproduciendo el escenario de arrastre con dos contenedores de destino descrito en el issue y, después, inspecciona la Angular CDK drag-drop API y el comportamiento al salir de un contenedor. Se considera terminado cuando una opción configurable devuelve el elemento a su contenedor y posición originales al soltarlo fuera de cualquier contenedor, sin cambiar el comportamiento existente por defecto.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.