feat(drag-drop): add option for items to be returned to original list if not dropped on container

#### Steps to reproduce:
1. Have 2 drop containers.
2. Drag item from one container.
3. Move over the items of the other container
4. Move outside any container.
5. Release button.

#### Expected Behavior
The item should transform to initial container and initial position.

#### Actual Behavior
The item transforms to the position of the last hovered item of the last entered container.

#### Environment
- Angular: 9.0.2
- CDK/Material: 9.1.0
- Browser(s): Google Chrome Version 80.0.3987.116
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Windows 10 Pro

Beginne damit, das im Issue beschriebene Drag-Szenario mit zwei Drop-Containern nachzustellen, und untersuche anschließend die Angular CDK drag-drop API und das Verhalten beim Verlassen eines Containers. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn eine konfigurierbare Option das Element beim Loslassen außerhalb jedes Containers in seinen ursprünglichen Container und an seine ursprüngliche Position zurücksetzt, ohne das bestehende Standardverhalten zu ändern.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.