feat(drag-drop): add option for items to be returned to original list if not dropped on container

#### Steps to reproduce:
1. Have 2 drop containers.
2. Drag item from one container.
3. Move over the items of the other container
4. Move outside any container.
5. Release button.

#### Expected Behavior
The item should transform to initial container and initial position.

#### Actual Behavior
The item transforms to the position of the last hovered item of the last entered container.

#### Environment
- Angular: 9.0.2
- CDK/Material: 9.1.0
- Browser(s): Google Chrome Version 80.0.3987.116
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Windows 10 Pro

Commencez par reproduire le scénario de glisser-déposer avec deux conteneurs de dépôt décrit dans l’issue, puis examinez l’Angular CDK drag-drop API et le comportement lors de la sortie d’un conteneur. Le travail est considéré comme terminé lorsqu’une option configurable rétablit l’élément dans son conteneur et à sa position d’origine lorsqu’il est relâché en dehors de tout conteneur, sans modifier le comportement existant par défaut.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.