MatStepper: Step header focus treatment is not strong enough

#### Reproduction

Open any example with Stepper material component:
https://material.angular.io/components/stepper/overview
Focus on it and check background color for active state (rgba(0,0,0, .04))
For white background it's #f5f5f5
https://webaim.org/resources/contrastchecker/?fcolor=F5F5F5&bcolor=FFFFFF

#### Expected Behavior
Color contrast between background for focus state and page background will be at least 3:1

#### Actual Behavior

Color contrast is 1.09:1

https://material.angular.io/components/stepper/overview の Stepper Material コンポーネントの例を開き、ステップヘッダーのフォーカス状態を再現します。リンクされている WebAIM のコントラストチェッカーを使用して現在の比率を確認し、背景とページのコントラストが少なくとも 3:1 に達するようフォーカス表示を更新してから、例を視覚的に確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。