MatStepper: Step header focus treatment is not strong enough

#### Reproduction

Open any example with Stepper material component:
https://material.angular.io/components/stepper/overview
Focus on it and check background color for active state (rgba(0,0,0, .04))
For white background it's #f5f5f5
https://webaim.org/resources/contrastchecker/?fcolor=F5F5F5&bcolor=FFFFFF

#### Expected Behavior
Color contrast between background for focus state and page background will be at least 3:1

#### Actual Behavior

Color contrast is 1.09:1

Öffne das Beispiel der Stepper Material-Komponente unter https://material.angular.io/components/stepper/overview und reproduziere den Fokuszustand auf einem Step-Header. Verwende den verlinkten WebAIM-Kontrastprüfer, um das aktuelle Verhältnis zu überprüfen, aktualisiere dann die Fokusdarstellung, sodass der Kontrast zwischen Hintergrund und Seite mindestens 3:1 erreicht, und überprüfe das Beispiel visuell.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.