MatStepper: Step header focus treatment is not strong enough

#### Reproduction

Open any example with Stepper material component:
https://material.angular.io/components/stepper/overview
Focus on it and check background color for active state (rgba(0,0,0, .04))
For white background it's #f5f5f5
https://webaim.org/resources/contrastchecker/?fcolor=F5F5F5&bcolor=FFFFFF

#### Expected Behavior
Color contrast between background for focus state and page background will be at least 3:1

#### Actual Behavior

Color contrast is 1.09:1

Abre el ejemplo del componente Stepper Material en https://material.angular.io/components/stepper/overview y reproduce el estado de foco en un encabezado de paso. Usa el comprobador de contraste de WebAIM enlazado para verificar la proporción actual; después, actualiza el tratamiento del foco para que el contraste entre el fondo y la página alcance al menos 3:1 y verifica visualmente el ejemplo.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.