MatStepper: Step header focus treatment is not strong enough

#### Reproduction

Open any example with Stepper material component:
https://material.angular.io/components/stepper/overview
Focus on it and check background color for active state (rgba(0,0,0, .04))
For white background it's #f5f5f5
https://webaim.org/resources/contrastchecker/?fcolor=F5F5F5&bcolor=FFFFFF

#### Expected Behavior
Color contrast between background for focus state and page background will be at least 3:1

#### Actual Behavior

Color contrast is 1.09:1

Ouvrez l’exemple du composant Stepper Material à l’adresse https://material.angular.io/components/stepper/overview et reproduisez l’état de focus sur un en-tête d’étape. Utilisez le vérificateur de contraste WebAIM lié pour vérifier le ratio actuel, puis mettez à jour le traitement du focus afin que le contraste entre l’arrière-plan et la page atteigne au moins 3:1, et vérifiez visuellement l’exemple.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.