MatDialog `open` method `R` generic is too loose

Because the `R` generic on `MatDialog.open` isn't constrained by arguments to the function, it's effectively always `any`. We should remove the method generic and change the return generic to `{}`, which will force people to explicitly state which type it is when consuming it.

まず MatDialog.open メソッドの宣言を見つけ、ジェネリック R がどのように定義され、返されるかを確認します。説明されているとおりにジェネリック型を更新し、その後、ダイアログ結果の利用側が意図した型を明示的に指定する必要があること、および既存の TypeScript チェックが引き続き通過することを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。