MatDialog `open` method `R` generic is too loose

Because the `R` generic on `MatDialog.open` isn't constrained by arguments to the function, it's effectively always `any`. We should remove the method generic and change the return generic to `{}`, which will force people to explicitly state which type it is when consuming it.

Beginne damit, die Deklaration der Methode MatDialog.open zu finden und zu prüfen, wie ihr generisches R definiert und zurückgegeben wird. Aktualisiere die generische Typisierung wie beschrieben und überprüfe anschließend, dass Verbraucher von Dialogergebnissen ihren beabsichtigten Typ explizit angeben müssen und dass die bestehenden TypeScript-Prüfungen weiterhin erfolgreich sind.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.