MatDialog `open` method `R` generic is too loose

Because the `R` generic on `MatDialog.open` isn't constrained by arguments to the function, it's effectively always `any`. We should remove the method generic and change the return generic to `{}`, which will force people to explicitly state which type it is when consuming it.

Comienza localizando la declaración del método MatDialog.open e inspeccionando cómo se define y devuelve su genérico R. Actualiza la tipificación genérica según se describe y verifica después que los consumidores del resultado del diálogo deban proporcionar explícitamente el tipo previsto y que las comprobaciones existentes de TypeScript sigan pasando.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.