MatDialog `open` method `R` generic is too loose

Because the `R` generic on `MatDialog.open` isn't constrained by arguments to the function, it's effectively always `any`. We should remove the method generic and change the return generic to `{}`, which will force people to explicitly state which type it is when consuming it.

Inizia individuando la dichiarazione del metodo MatDialog.open e controllando come viene definito e restituito il suo generico R. Aggiorna la tipizzazione generica come descritto, quindi verifica che i consumer del risultato della finestra di dialogo debbano fornire esplicitamente il tipo previsto e che i controlli TypeScript esistenti continuino a essere superati.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.