[Feat]: How to set multi-agents in task_manager.py or agent.py

### Is your feature request related to a problem? Please describe.

There are two agents (Train and Plane)，how to set the two agents in agent.py so that the two agents can communicate.

### Describe the solution you'd like

There are two agents (Train and Plane)，how to set the two agents in agent.py so that the two agents can communicate.

### Describe alternatives you've considered

_No response_

### Additional context

_No response_

### Code of Conduct

- [x] I agree to follow this project's Code of Conduct

Hãy xem task_manager.py và agent.py để hiểu thiết lập agent hiện tại và cơ chế giao tiếp. Issue đặt câu hỏi về cách cấu hình nhiều agent (Train và Plane) để giao tiếp với nhau, nhưng không chỉ rõ tương tác mong muốn. Hãy bắt đầu bằng cách xem các mẫu giao thức A2A trong repository để biết các agent được định nghĩa và kết nối như thế nào.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.