[Feat]: How to set multi-agents in task_manager.py or agent.py

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There are two agents (Train and Plane)，how to set the two agents in agent.py so that the two agents can communicate.

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There are two agents (Train and Plane)，how to set the two agents in agent.py so that the two agents can communicate.

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task_manager.py と agent.py を確認して、現在のエージェントの構成と通信メカニズムを理解してください。Issue では複数のエージェント（Train と Plane）を通信できるように構成する方法を尋ねていますが、望ましいインタラクションは指定されていません。まず、リポジトリ内の A2A プロトコルのサンプルを調べて、エージェントがどのように定義され、接続されているかを確認してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。