[Feat]: How to set multi-agents in task_manager.py or agent.py

### Is your feature request related to a problem? Please describe.

There are two agents (Train and Plane)，how to set the two agents in agent.py so that the two agents can communicate.

### Describe the solution you'd like

There are two agents (Train and Plane)，how to set the two agents in agent.py so that the two agents can communicate.

### Describe alternatives you've considered

_No response_

### Additional context

_No response_

### Code of Conduct

- [x] I agree to follow this project's Code of Conduct

Examinez task_manager.py et agent.py pour comprendre la configuration actuelle des agents et le mécanisme de communication. L’issue demande comment configurer plusieurs agents (Train et Plane) pour qu’ils communiquent, mais ne précise pas quelle interaction est souhaitée. Commencez par examiner les exemples du protocole A2A dans le dépôt afin de voir comment les agents sont définis et connectés.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.