[Feat]: How to set multi-agents in task_manager.py or agent.py

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There are two agents (Train and Plane)，how to set the two agents in agent.py so that the two agents can communicate.

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There are two agents (Train and Plane)，how to set the two agents in agent.py so that the two agents can communicate.

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Examine task_manager.py e agent.py para entender a configuração atual dos agentes e o mecanismo de comunicação. A issue pergunta como configurar vários agentes (Train e Plane) para se comunicarem, mas não especifica qual interação é desejada. Comece examinando os exemplos do protocolo A2A no repositório para ver como os agentes são definidos e conectados.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.