AtsushiSakai / AtsushiSakai/PythonRobotics
Add GPS IMU fusion
オープン
enhancement
help wanted
- 主要言語
- Python
- スター
- 30.5k
- フォーク
- 7.4k
- 平均マージ
- 1日 9時間
- マージ済み PR（30日）
- 3
説明
Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.
コントリビューションガイド
調査の方向性
ファイル、テスト、エントリーポイントのいずれも指定されていません。まず、リポジトリにある既存のローカライゼーションと EKF の例を調査し、次に GPS と 10 DOF IMU のデータをどのように融合すべきかを判断してください。状態推定を示す、動作するセンサーフュージョンの例をいくつか追加すれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- python
- 領域
- autonomous-driving, robotics
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 静か
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 35/100