AtsushiSakai / AtsushiSakai/PythonRobotics
Add GPS IMU fusion
Offen
enhancement
help wanted
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 30.5k
- Forks
- 7.4k
- Ø Merge
- 1 T. 9 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 3
Beschreibung
Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.
Beitragsleitfaden
Rechercherichtung
Es wird keine Datei, kein Test und kein Einstiegspunkt genannt. Beginne damit, die vorhandenen Beispiele zur Lokalisierung und zu EKF im Repository zu untersuchen, und bestimme anschließend, wie GPS- und 10 DOF-IMU-Daten fusioniert werden sollten. Als erledigt gilt das Hinzufügen einiger funktionierender Beispiele zur Sensorfusion, die die Zustandsschätzung veranschaulichen.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- python
- Bereich
- autonomous-driving, robotics
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Ruhig
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 35/100