Add GPS IMU fusion

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

Non viene indicato alcun file, test o punto di ingresso. Inizia esaminando gli esempi esistenti di localizzazione ed EKF nel repository, quindi determina come dovrebbero essere fusi i dati GPS e IMU a 10 DOF. Il lavoro sarà completato quando saranno aggiunti alcuni esempi funzionanti di sensor fusion che illustrino la stima dello stato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.