Add GPS IMU fusion

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

No se nombra ningún archivo, prueba ni punto de entrada. Empieza examinando los ejemplos existentes de localización y EKF del repositorio, y determina después cómo deberían fusionarse los datos de GPS y de la IMU de 10 DOF. Se considerará terminado cuando se añadan algunos ejemplos funcionales de fusión de sensores que ilustren la estimación de estados.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.