Chủ sở hữu
AIS-Bonn
Đã lập chỉ mục 16 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
rviz_cinematographer
Easy to use tools to create and edit trajectories for the rviz camera.
C++ · 294 star
-
nimbro_network
ROS network stack: Topic/service transport over unreliable network connections
C++ · 156 star
-
TopiCo
Time-optimal Trajectory Generation and Control
C++ · 146 star
-
easy_pbr
Lightweight Physically-Based Renderer designed for ease of use and fast prototyping
C++ · 119 star
-
C++ · 106 star
-
mrs_laser_map
Local Multiresolution Grids for Efficient 3D Laser Mapping and Localization
C++ · 80 star
-
humanoid_op_ros
ROS-based software framework for the igus Humanoid Open Platform.
C++ · 65 star
-
lattice_net
Fast Point Cloud Segmentation Using Permutohedral Lattices
Cuda · 48 star
-
SmartEdgeSensor3DHumanPose
Real-Time Multi-View 3D Human Pose Estimation using Semantic Feedback to Smart Edge Sensors
C++ · 36 star
-
TemporalBallDetection
Official implementation of the paper: Utilizing Temporal Information in Deep Convolutional Network for Efficient Soccer Ball Detection an...
Python · 35 star
-
vp-suite
A general framework for video prediction in PyTorch.
Python · 25 star
-
Jupyter Notebook · 23 star
-
catch_ros
ROS wrapper for the Catch unit test framework
C++ · 22 star
-
object_detection_in_laser_range_data
ROS packages to detect objects in sparse laser range data
C++ · 15 star
-
C++ · 3 star
-
SmartEdgeSensor3DScenePerception
3D Semantic Scene Perception using Distributed Smart Edge Sensors
C++ · 3 star
-
How to test velodyne dataset? Đang mở
AIS-Bonn/mrs_laser_map#4 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/humanoid_op_ros#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/TemporalBallDetection#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
point cloud data Đang mở
AIS-Bonn/data_loaders#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
License? Đang mở
AIS-Bonn/TopiCo#8 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Synchronization doesn't work Đang mở
AIS-Bonn/TopiCo#11 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/TopiCo#15 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
a C++ example would be helpful Đang mở
AIS-Bonn/TopiCo#18 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/object_detection_in_laser_range_data#2 · 6 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/SmartEdgeSensor3DHumanPose#1 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
'QByteArray(): too many arguments' when using 'rqt --perspective-file pose_hall.perspective' Đang mở
AIS-Bonn/SmartEdgeSensor3DHumanPose#2 · 0 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao ·
-
file not found error Đang mở
AIS-Bonn/SmartEdgeSensor3DHumanPose#3 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/rviz_cinematographer#8 · 4 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·
-
Restructure timing table Đang mởdepends on other issue
AIS-Bonn/rviz_cinematographer#10 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
AIS-Bonn/rviz_cinematographer#14 · 2 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
Add additional datasets Đang mởenhancement good first issue
AIS-Bonn/vp-suite#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Write tests Đang mởdocumentation good first issue
AIS-Bonn/vp-suite#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Add additional models Đang mởenhancement good first issue
AIS-Bonn/vp-suite#9 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Set up documentation Đang mởdocumentation
AIS-Bonn/vp-suite#15 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Standarize Encoders and Decoders Đang mở
AIS-Bonn/vp-suite#20 · 1 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/vp-suite#26 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
Re-work `ST-Phy` model Đang mở
AIS-Bonn/vp-suite#32 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/vp-suite#34 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Sample data unavailable Đang mở
AIS-Bonn/SmartEdgeSensor3DScenePerception#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
./build.sh lattice_img fails Đang mở
AIS-Bonn/lattice_net#1 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/lattice_net#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/lattice_net#3 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Windows OS support? Đang mở
AIS-Bonn/easy_pbr#1 · 0 bình luận · 2 reaction · 0 người được giao ·
-
License? Đang mở
AIS-Bonn/easy_pbr#2 · 0 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao ·
-
[Feature request] Multicast UDP Đang mở
AIS-Bonn/nimbro_network#8 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/nimbro_network#17 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/nimbro_network#19 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/nimbro_network#23 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
ROS tf frame confusion Đang mở
AIS-Bonn/lidar_mars_registration#3 · 12 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Unexpected performance! Đang mở
AIS-Bonn/lidar_mars_registration#7 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/catch_ros#22 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AIS-Bonn/tiago_isaac#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·