AIS-Bonn / AIS-Bonn/lidar_mars_registration
Unexpected performance!
Offen
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 106
- Forks
- 18
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Thank you for the open algorithm! I run mars in UL test2 dataset with my 8th i7 cpu , evaluate the trajectory with the evaluate_ate.py of the tum_tools and get the ATE rmse 1.216667,which is more lower than what is show in paper.I was wondering how you evaluate the trajectory and do you have a clue to what's causing this！OVO.
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