AIS-Bonn / AIS-Bonn/lidar_mars_registration
Unexpected performance!
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 106
- Fork
- 17
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Thank you for the open algorithm! I run mars in UL test2 dataset with my 8th i7 cpu , evaluate the trajectory with the evaluate_ate.py of the tum_tools and get the ATE rmse 1.216667,which is more lower than what is show in paper.I was wondering how you evaluate the trajectory and do you have a clue to what's causing this！OVO.
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.