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AIS-Bonn

索引済みのリポジトリ 16 件 · GitHub で見る

• rviz_cinematographer

  Easy to use tools to create and edit trajectories for the rviz camera.

  C++ · スター 294 個

• nimbro_network

  ROS network stack: Topic/service transport over unreliable network connections

  C++ · スター 156 個

• TopiCo

  Time-optimal Trajectory Generation and Control

  C++ · スター 146 個

• easy_pbr

  Lightweight Physically-Based Renderer designed for ease of use and fast prototyping

  C++ · スター 119 個

• lidar_mars_registration

  C++ · スター 106 個

• mrs_laser_map

  Local Multiresolution Grids for Efficient 3D Laser Mapping and Localization

  C++ · スター 80 個

• humanoid_op_ros

  ROS-based software framework for the igus Humanoid Open Platform.

  C++ · スター 65 個

• lattice_net

  Fast Point Cloud Segmentation Using Permutohedral Lattices

  Cuda · スター 48 個

• SmartEdgeSensor3DHumanPose

  Real-Time Multi-View 3D Human Pose Estimation using Semantic Feedback to Smart Edge Sensors

  C++ · スター 36 個

• TemporalBallDetection

  Official implementation of the paper: Utilizing Temporal Information in Deep Convolutional Network for Efficient Soccer Ball Detection an...

  Python · スター 35 個

• vp-suite

  A general framework for video prediction in PyTorch.

  Python · スター 25 個

• tiago_isaac

  Jupyter Notebook · スター 23 個

• catch_ros

  ROS wrapper for the Catch unit test framework

  C++ · スター 22 個

• object_detection_in_laser_range_data

  ROS packages to detect objects in sparse laser range data

  C++ · スター 15 個

• data_loaders

  C++ · スター 3 個

• SmartEdgeSensor3DScenePerception

  3D Semantic Scene Perception using Distributed Smart Edge Sensors

  C++ · スター 3 個