Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file
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- 主要语言
- Python
- 星标
- 13
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- 1
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描述
## Description
There are parameters currently hardcoded in multiple places of our code. For instance:
```python
...
self.ur_type = "ur5e"
self.robot_ip = "aegis_ur"
...
```
We should extract such values from the URDFs and launch files and define them in a separate YAML config.
## References
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