Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file
Aberta
enhancement
good first issue
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 13
- Forks
- 1
- Merge médio
- 7d 6h
- PRs com merge (30d)
- 3
Descrição
## Description
There are parameters currently hardcoded in multiple places of our code. For instance:
```python
...
self.ur_type = "ur5e"
self.robot_ip = "aegis_ur"
...
```
We should extract such values from the URDFs and launch files and define them in a separate YAML config.
## References
Guia de contribuição
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Avaliação
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