Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file
Offen
enhancement
good first issue
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 13
- Forks
- 1
- Ø Merge
- 7 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 3
Beschreibung
## Description
There are parameters currently hardcoded in multiple places of our code. For instance:
```python
...
self.ur_type = "ur5e"
self.robot_ip = "aegis_ur"
...
```
We should extract such values from the URDFs and launch files and define them in a separate YAML config.
## References
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Bewertung
Dieses Issue wurde noch nicht bewertet.